用于拾取工件的取放头及方法

摘要

本发明揭示一种取放头，其用于从至少一个第一位置拾取多个工件并将所述多个工件放置于至少一个第二位置处。取放头展现多个吸嘴，其中每一吸嘴经配置以通过真空作用接合所述工件中的一者。至少一个吸嘴具有个别真空供应设备且至少两个另外吸嘴具有共享真空供应设备。还揭示一种对应方法，所述方法包含以下步骤：用相应吸嘴接近所述多个工件中的至少一者且接着开始在每一相应吸嘴处产生真空。至少一个吸嘴处真空的所述产生是通过个别真空供应设备来实现，且至少两个另外吸嘴处真空的产生是通过所述至少两个另外吸嘴的共享真空供应设备来实现。

主权项

一种取放头，其用于从至少一个第一位置拾取多个工件并将所述多个工件放置于至少一个第二位置处，所述取放头展现多个吸嘴，所述多个吸嘴的每一吸嘴经配置以通过真空作用接合所述多个工件中的一者，其特征在于所述多个吸嘴中的至少一个吸嘴具有个别真空供应设备，且所述多个吸嘴中的至少两个另外吸嘴具有共享真空供应设备。