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铁路平交道口自动预警监控系统，其特征在于，包含在火车铁轨上预设的第一距离阈值处设置的第一车辆感应器、在火车铁轨上预设的第二距离阈值处设置的第二车辆感应器、在火车铁轨上预设的第三距离阈值处设置的第一报警装置、道口栏木模块、红外检测模块、控制模块以及设置在道口的第二报警装置；所述第一距离阈值大于第二距离阈值，所述第二距离阈值大于第三距离阈值；所述第一车辆感应器、第二车辆感应器用于感应火车是否到达其所在位置，并将信号传递给所述控制模块；所述第一报警装置用于提醒火车驾驶员道口尚有行人；所述第二报警装置用于提醒道口行人火车即将到达；所述红外检测模块用于检测道口栏木内是否还存在行人，并将检测结果传递给所述控制模块；所述道口栏木模块用于在火车通过时防止行人通过；所述控制模块包含通知单元、示警单元和道口栏木驱动单元；所述通知单元用于在接收到第一车辆感应器的火车经过感应信号时，控制所述第二报警装置进行报警；所述道口栏木驱动单元用于在接收到第一车辆感应器的火车经过感应信号、且道口栏木内不存在行人时控制道口栏木模块放下栏木，在火车完全经过道口后控制道口栏木模块打开栏木；所述示警单元用于在接受到第二车辆感应器的火车经过感应信号、且道口栏木内还存在行人时，控制所述第二报警装置进行报警。 |
