一种车床的自动调头并下料的机器人

摘要

本实用新型提供了一种车床的自动调头并下料的机器人，包括车床机架和主轴箱，车床机架的上端水平安装有传动丝杆，该传动丝杆的一端连接有伺服电机，该传动丝杆上还安装有沿着装夹法兰头的一侧水平移动的移动控制箱，移动控制箱的前端水平伸出布置有转轴，该安装板的一侧侧壁上前端并排安装有一对转动齿轮，两个转动齿轮之间布置有水平移动的传动齿板，安装板的前端对称布置有一端与相对应的转动齿轮的中心转轴相连的夹杆，车床机架上与主轴箱相对的一侧安装有自动下料装置，该自动下料装置的出料口与装夹法兰头的中心在同一水平直线上。本实用新型能实现轴类零件的自动翻面加工，还带有自动下料的功能，大大提高生产效率。

主权项

一种车床的自动调头并下料的机器人，包括车床机架(2)和主轴箱(1)，所述的主轴箱(1)安装在车床机架(2)上并在一侧布置有装夹法兰头(3)，其特征在于，所述的车床机架(2)的上端水平安装有传动丝杆(6)，该传动丝杆(6)的一端连接有伺服电机(7)，该传动丝杆(6)上还安装有沿着装夹法兰头(3)的一侧水平移动的移动控制箱(5)，所述的移动控制箱(5)的前端水平伸出布置有转轴(11)，该转轴(11)的一端连接有安装板(4)，该安装板(4)的一侧侧壁上前端并排安装有一对转动齿轮(13)，两个转动齿轮(13)之间布置有水平移动的传动齿板(8)，传动齿板(8)的两侧边缘布置有与转动齿轮(13)相啮合的齿条且其一端与安装板(4)上安装的气缸(14)的伸出杆相连，所述的安装板(4)的前端对称布置有一端与相对应的转动齿轮(13)的中心转轴相连的夹杆(9)，所述的车床机架(2)上与主轴箱(1)相对的一侧安装有自动下料装置(20)，该自动下料装置(20)的出料口与装夹法兰头(3)的中心在同一水平直线上。