一种PCB板电容自动插件机

摘要

本实用新型公开了一种PCB板电容自动插件机，其包括用于整理供料的电容整理装置、抓取电容的机械手和PCB板组装台，所述PCB板组装台设置在中间，所述机械手设置在所述PCB板组装台的中心位置，所述机械手周围的四个角分别设有所述电容整理装置，四个所述电容整理装置上均设有两个拍摄电容引脚角度的摄像头；所述机械手的端部设有一个拍摄PCB板上插孔位置的摄像头，所述PCB板组装台的上方设有拍摄PCB板位置的摄像头。本实用新型的插件机采用多个摄像头检测电容引脚的角度、PCB板的位置以及PCB板上插孔的位置，从插件流程中多层定位，定位精准，提高了PCB板的质量。

主权项

一种PCB板电容自动插件机，其包括用于整理供料的电容整理装置、抓取电容的机械手和PCB板组装台，其特征在于，所述PCB板组装台设置在中间，所述机械手设置在所述PCB板组装台的中心位置，所述机械手周围的四个角分别设有所述电容整理装置，四个所述电容整理装置上均设有两个拍摄电容引脚角度的摄像头；所述机械手的端部设有一个拍摄PCB板上插孔位置的摄像头，所述PCB板组装台的上方设有拍摄PCB板位置的摄像头。