混匀装置、机械手装置及流式样本制备仪

摘要

本申请公开了一种混匀装置、机械手装置及流式样本制备仪，其中加注针安装在机械手上，机械手驱动组件可驱动机械手单元在第一位置、第二位置和第三位置之间移动。当样本试管加抗体后，机械手单元可移动至第一位置将试管从样本存放位置送至第二位置，放入混匀器内进行混匀。机械手单元也可移动至第三位置，此时加注针与混匀器内的试管对准并加注溶血剂，加注完成后混匀器进行混匀，最后机械手单元再将试管转移到试管存放机构中。本装置是机械完成混匀，不存在人工操作带来的结果差异，一致性较好，而且本装置不仅实现加抗后的混匀，还能实现溶血和溶血后的混匀操作，简化设备结构，相比现有技术中使用多个混匀装置的方案，减少了混匀装置的数量。

主权项

一种混匀装置,其特征在于，包括：混匀器，用于混匀操作；机械手单元，用于抓取和松开试管；溶血剂加注单元，所述溶血剂加注单元具有用于向试管内注射溶血剂的加注针，所述加注针安装在机械手单元上；以及机械手驱动组件，所述机械手驱动组件驱动机械手单元移动，所述机械手单元的移动轨迹上至少包括与样本存放位置对应的第一位置、与混匀器对应的第二位置以及使加注针与混匀器内试管对准的第三位置。