电动转向系统中的转向轮振动减小的方法、系统和装置

摘要

本发明涉及电动转向系统中的转向轮振动减小的方法、系统和装置，具体地，提供一种用于抑制车辆的电动转向系统产生的转向轮振动的方法、系统和装置。提供反馈控制器，其从车辆LAN通信的ABS脉冲串提取信息，以产生瞬时轮胎位置和角速度的估计。估计的轮胎位置用于产生载波信号。然后，以测量的动态干扰信号处理载波信号以提取扭矩传感器的周期内容。估计的轮胎频率应用于存储的逆马达驱动-传感器扭矩传递函数，以产生增益和相位调整，该增益和相位调整可以与扭矩传感器的提取周期内容一起应用于载波信号以产生增益和相位补偿的马达驱动信号。将增益和相位补偿的马达驱动信号反馈到电动马达以抑制扭矩传感器的输出信号中的周期内容，从而抑制车辆转向轮处的振动。

主权项

一种用于减小车辆中转向轮振动（SWV）的方法，所述车辆包括转向轮、转向管柱、车载局域网（LAN）、和电动转向（EPS）系统，其中电动转向（EPS）系统包括被设计为产生马达扭矩的电动马达、被设计为产生周期电动扭矩信号的传感器、位于所述传感器之上的第一部分以及位于所述传感器之下的第二部分，其中所述第一部分包括转向轮，并且其中所述第二部分包括电动马达，其特征在于，所述方法包括：在车载局域网（LAN）上接收与至少一个轮胎的在时间间隔上的角位置改变有关的角位置信息，并且基于所述角位置信息产生与所述轮胎对应的瞬时角速度信号和角位置信号，其中，所述瞬时角速度信号对应于所述轮胎的特定角频率；基于所述轮胎的角速度和角位置，产生在所述特定角频率处的增益和相位补偿的马达驱动命令信号；以及将所述增益和相位补偿的马达驱动命令信号施加到所述电动马达以调整所述电动马达的电流并且控制马达扭矩，以减小在所述特定角频率处的周期电扭矩信号中的周期内容，从而减弱传送到所述转向轮的振动。