一种太阳能智能水面割草机器人

摘要

本发明涉及一种太阳能智能水面割草机器人，一种太阳能智能水面割草机器人，包括船体，控制模块、太阳能发电机构、传感器系统、驱动机构和割草机构；所述太阳能发电机构、传感器系统、驱动机构和割草机构分别安装在船体上，所述控制模块安装在船体内部，由传感器模块、驱动模块、割草机构控制模块组成；所述传感器模块连接传感器系统，所述驱动模块连接驱动机构，所述割草机构控制模块与割草机构连接；所述传感器模块分别与驱动模块和割草机构控制模块连接。本发明利用清洁能源提供动力，代替人工清除打捞作业，提高水体除草作业的工作效率，降低作业成本，保护环境，提高劳动生产率。

主权项

一种太阳能智能水面割草机器人，包括船体（2），其特征在于，还包括控制模块（13）、太阳能发电机构（36）、传感器系统（37）、驱动机构（38）和割草机构（39）；所述太阳能发电机构（36）、传感器系统（37）、驱动机构（38）和割草机构（39）分别安装在船体（2）上，所述控制模块（13）安装在船体（2）内部，由传感器模块（40）、驱动模块（41）、割草机构控制模块（42）组成；所述传感器模块（40）连接传感器系统（37），所述驱动模块（41）连接驱动机构（38），所述割草机构控制模块（42）与割草机构（39）连接；所述传感器模块（40）分别与驱动模块（41）和割草机构控制模块（42）连接；所述传感器系统（37）由第一超声波传感器（20）、第二超声波传感器（23）、第三超声波传感器（17）、第四超声波传感器（19）、第五超声波传感器（24）、第六超声波传感器（25）、第七超声波传感器（14）、第八超声波传感器（28），第一碰撞传感器（22）、第二碰撞传感器（15）、第三碰撞传感器（26），第一红外传感器（21）、第二红外传感器（16）、第三红外传感器（27）组成；所述船体（2）船头安装所述第一超声波传感器（20）、第二超声波传感器（23）、第一碰撞传感器（22）、第一红外传感器（21），所述船体（2）船头一侧安装所述第三超声波传感器（17）、第四超声波传感器（19）、第七超声波传感器（14）、第二碰撞传感器（15）、第二红外传感器（16）；所述船体（2）船头另一侧安装所述第五超声波传感器（24）、第六超声波传感器（25）、第八超声波传感器（28）、第三碰撞传感器（26）、第三红外传感器（27）；各个传感器接受外界信号反馈至所述控制模块（13）中的传感器模块（40）。