一种基于北斗RNSS的高精度定位方法、装置及系统

摘要

本发明提供一种基于北斗RNSS的高精度定位方法、装置及系统，在利用原北斗RNSS的定位信息的基础上，增加了辅助模块确定的辅助定位信息。可以根据北斗RNSS上一时刻获取到的有效位置信息P‘与所述辅助定位信息V_trans获取第一位置信息P_trans。在北斗RNSS能够正常工作时，即能够获得北斗RNSS的定位信息时，利用两个定位信息结合运算得到最终的位置信息。因此，相对于只采用北斗RNSS获取位置信息来说，本方案获得的结果更精确。而且，即使北斗RNSS卫星处于失锁状态，也能够利用北斗RNSS上一时刻获取到的有效位置信息P‘与辅助定位信息获取位置信息。

主权项

一种基于北斗RNSS的高精度定位方法，其特征在于，包括如下步骤：获取辅助模块发送的辅助定位信息V_trans；根据北斗RNSS上一时刻获取到的有效位置信息P‘与所述辅助定位信息V_trans获取第一位置信息P_trans；判断北斗RNSS是否获取到第二位置信息P_RNSS；若获取到，则根据所述第一位置信息P_trans和所述第二位置信息P_RNSS获取当前位置信息P；若未获取到，则直接采用所述第一位置信息P_trans作为当前位置信息P。