发明名称 |
一种移动攀爬式取像探测机器人 |
摘要 |
本实用新型公开了一种移动攀爬式取像探测机器人,包括承重底盘、机械臂和总控制器,所述承重底盘上表面设有支撑座,所述支撑座顶部设有摄像机,所述承重底盘四周设有机械臂支撑架,所述机械臂支撑架端部固定安装有机械臂,所述机械臂末端安装有机械爪,所述机械爪包括机械分爪、连接柱、齿轮和支撑柱。该移动攀爬式取像探测机器人,采用六足设计加入机械爪结构,依靠六个机械爪的抓取能力,不仅具有现有机器人的功能,而且实现了真正的攀爬机器人,能够做到攀爬垂直的台阶,在垂直的结构物上依靠抓取力停靠,方便搭载的取像设备和探测器更加有效地工作,机器人的底盘加装了便于在泥土地行进的履带。 |
申请公布号 |
CN204507056U |
申请公布日期 |
2015.07.29 |
申请号 |
CN201520110702.5 |
申请日期 |
2015.02.15 |
申请人 |
孙斌;杨晓岩 |
发明人 |
孙斌;杨晓岩 |
分类号 |
B62D57/024(2006.01)I;B62D57/032(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I |
主分类号 |
B62D57/024(2006.01)I |
代理机构 |
|
代理人 |
|
主权项 |
一种移动攀爬式取像探测机器人,包括承重底盘、机械臂和总控制器,其特征在于:所述承重底盘上表面设有支撑座,所述支撑座顶部设有摄像机,所述承重底盘四周设有机械臂支撑架,所述机械臂支撑架端部固定安装有机械臂,所述机械臂末端安装有机械爪,所述机械爪包括机械分爪、连接柱、齿轮和支撑柱,所述每侧的机械分爪等距离排列并均通过连接柱连接固定,机械分爪采用对向的两片弧形爪,所述机械爪前端通过支撑柱固定安装有相互配合的齿轮,所述每侧机械分爪设有两根连接柱,所述承重底盘下表面固定安装有履带,所述总控制器输入端通过无线方式连接有遥控器,所述总控制器输出端分别电性连接有机械爪和摄像机,所述摄像机输出端电性连接有传感器,所述传感器输出端电性连接有显示器。 |
地址 |
710126 陕西省西安市长安区西沣路266号西安电子科技大学(新校区) |