一种汽车电控单元的程序加载引导方法

摘要

本发明公开了一种汽车电控单元的程序加载引导方法，汽车电控单元通过CAN总线连接PC机，汽车电控单元的存储空间分为以下四个部分：Bootloader存储区：用于存储Bootloader软件；应用程序存储区，用于存储应用程序软件；参数存储区，用于存储汽车电控单元相关参数；程序版本存储区，用于存储汽车电控单元中应用程序的软件版本信息和软件更新记录。本发明便于开发和服务人员了解汽车电控单元的使用情况，使汽车电控单元的软件具有可追溯性，同时减少了现场服务时对汽车电控单元的误操作，防止了产品核心代码的泄漏。

主权项

一种汽车电控单元的程序加载引导方法，其特征在于，汽车电控单元通过CAN总线连接PC机，汽车电控单元的存储空间分为以下四个部分：Bootloader存储区：用于存储Bootloader软件；应用程序存储区，用于存储应用程序软件；参数存储区，用于存储汽车电控单元相关参数；程序版本存储区，用于存储汽车电控单元中应用程序的软件版本信息和软件更新记录；程序加载引导方法包括以下步骤：步骤1、Bootloader在系统上电后从地址0开始自动运行；步骤2、Bootloader对系统硬件进行初始化；步骤3、Bootloader进入命令接收模式，等待从CAN总线上接收到的CAN消息；步骤4、Bootloader判断接收到的CAN消息是否为Bootloader命令请求，若是，则进入Bootloader服务模式；若否，则进入步骤5；步骤5、Bootloader判断等待时间是否到达设定时限，若是，则进入步骤6；若否，则回到步骤3；步骤6、Bootloader从指定地址处读取信息并判断存储区中是否存在应用程序，若是，则启动应用程序；若否，则进入步骤7；步骤7、Bootloader通过CAN总线向PC机发送程序更新请求。