一种悬臂采用并联机构的掘进机

摘要

本发明公开了一种悬臂采用并联机构的掘进机，包括切割头、悬臂、两前置液压支柱、两后置液压支柱和机架，所述的切割头安装在悬臂的前端，悬臂通过两前置液压支柱和两后置液压支柱安装在机架上，前置液压支柱靠近悬臂的前端设置，后置液压支柱靠近悬臂的后端设置；两前置液压支柱和两后置液压支柱分别关于悬臂的轴线对称布置。本发明的切割头具有四个自由度，因此其具有运动空间大的优点；而且本发明掘进时，切割的反作用力由四根液压支柱一起分担，减少了每根支柱的负担；本发明还具有结构简单，易于制造的优点。

主权项

一种悬臂采用并联机构的掘进机，其特征是：包括切割头、悬臂、两前置液压支柱、两后置液压支柱和机架，所述的切割头安装在悬臂的前端，悬臂通过两前置液压支柱和两后置液压支柱安装在机架上，所述的前置液压支柱靠近悬臂的前端设置，后置液压支柱靠近悬臂的后端设置。