发明名称 | 一种用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手 | ||
摘要 | 本实用新型公开了一种用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手,包括限位板、调节板、气缸吸盘、定位卡、旋转气缸连接板、旋转气缸、上下导向气缸和上下导向气缸连接板,所述气缸吸盘、调节板和定位卡组成吸附单元,所述限位板为两个,吸附单元设置于两限位板之间;上下导向气缸通过气缸杆与上下导向气缸连接板相连,上下导向气缸连接板的下方固定旋转气缸,旋转气缸的气缸杆与旋转气缸连接板的中部固定,旋转气缸连接板的两端分别固定于两限位板上。本实用新型能够实现PCB的上下、左右、前后的移动,工件的平面旋转,无需人员调控,节约人力,减少用人成本;以模组方式存在,可以单独使用,也可以几个相互配合使用,实用性强。 | ||
申请公布号 | CN204505273U | 申请公布日期 | 2015.07.29 |
申请号 | CN201520025902.0 | 申请日期 | 2015.01.15 |
申请人 | 成都金大立科技有限公司 | 发明人 | 肖强;罗彤烨;陈毅 |
分类号 | B25J15/06(2006.01)I | 主分类号 | B25J15/06(2006.01)I |
代理机构 | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人 | 巫敏 |
主权项 | 一种用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手,其特征在于:包括限位板(1)、调节板(2)、气缸吸盘(3)、定位卡(4)、旋转气缸连接板(5)、旋转气缸(6)、上下导向气缸(7)和上下导向气缸连接板(8),所述气缸吸盘(3)、调节板(2)和定位卡(4)组成吸附单元,所述限位板(1)为两个,吸附单元设置于两限位板之间;上下导向气缸(7)通过气缸杆与上下导向气缸连接板(8)相连,上下导向气缸连接板(8)的下方固定旋转气缸(6),旋转气缸(6)的气缸杆与旋转气缸连接板(5)的中部固定,旋转气缸连接板(5)的两端分别固定于两限位板(1)上。 | ||
地址 | 610057 四川省成都市彭州市西河东路29号 |