一种铲式振动型抓取装置

摘要

本实用新型提供了一种铲式振动型抓取装置，属于机械技术领域。它解决了现有的抓取装置会导致物体损伤的问题。本铲式振动型抓取装置包括驱动件以及活动安装在驱动件前端的至少两个铲臂，在驱动件后端设有可向其传递轴向振动的振动器，驱动件可驱动各铲臂张开或合拢，且在铲臂动作时，振动器带动各铲臂持续抖动。本实用新型具有可无损伤抓取的优点。

主权项

一种铲式振动型抓取装置，其特征在于，包括驱动件以及活动安装在驱动件前端的至少两个铲臂，在驱动件后端设有可向其传递轴向振动的振动器，所述驱动件可驱动各铲臂张开或合拢，且在铲臂动作时，振动器带动各铲臂持续抖动。