浮动车轨迹地图匹配的方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种浮动车轨迹地图匹配的方法及装置，涉及智能交通系统领域，可以降低浮动车轨迹在地图上的匹配误差，提高匹配准确率。所述方法包括：首先获取轨迹点序列中各个轨迹点分别对应的至少一条道路，然后根据所述轨迹点与对应的至少一条道路中各条道路之间的距离，统计所述轨迹点与所述各条道路之间的道路匹配概率，再根统计所述轨迹点对应的各条道路到所述下一个轨迹点对应的各条道路之间的道路转移概率，并根据所述各个轨迹点分别对应的至少一条道路，遍历所述轨迹点序列对应的多条浮动车轨迹，最后根据所述道路匹配概率和所述道路转移概率，从所述多条浮动车轨迹中获取浮动车在地图上匹配的路径轨迹。

主权项

一种浮动车轨迹地图匹配的方法，其特征在于，包括：获取轨迹点序列中各个轨迹点分别对应的至少一条道路，所述轨迹点与对应的至少一条道路之间的距离小于或等于预设阈值；根据所述轨迹点与对应的至少一条道路中各条道路之间的距离，统计所述轨迹点与所述各条道路之间的道路匹配概率；根据所述轨迹点与下一个轨迹点之间的距离和所述轨迹点对应的各条道路与所述下一个轨迹点对应的各条道路之间的距离，统计所述轨迹点对应的各条道路到所述下一个轨迹点对应的各条道路之间的道路转移概率；根据所述各个轨迹点分别对应的至少一条道路，遍历所述轨迹点序列对应的多条浮动车轨迹；根据所述道路匹配概率和所述道路转移概率，从所述多条浮动车轨迹中获取浮动车在地图上匹配的路径轨迹；所述根据轨迹点与对应的至少一条道路中各条道路之间的距离，统计所述轨迹点与所述各条道路之间的道路匹配概率包括：根据公式统计所述轨迹点与所述各条道路之间的道路匹配概率，其中，y1为道路匹配概率，d1为所述轨迹点与道路之间的距离，σ为常数；根据轨迹点与下一个轨迹点之间的距离和所述轨迹点对应的各条道路与所述下一个轨迹点对应的各条道路之间的距离，统计所述轨迹点对应的各条道路到所述下一个轨迹点对应的各条道路之间的道路转移概率包括：根据公式统计所述轨迹点对应的各条道路到所述下一个轨迹点对应的各条道路之间的道路转移概率，其中，y2为道路转移概率，d2为所述轨迹点与所述下一个轨迹点之间的距离和所述轨迹点对应的各条道路与所述下一个轨迹点对应的各条道路之间的距离的差值，β为常数。