摘要 |
1. Способ определения коэффициента команды одноканальных вращающихся ракет и снарядов, основанный на закрутке ракеты или снаряда вокруг оси крена с угловой скоростью и в плоскости слежения за имитатором цели, формировании сигнала управления и подаче его на рулевой привод руль-машинки (РМ), формировании опорного сигнала единичного модуля коэффициента команды в виде совокупности опорного «меандра» с начальной фазой в плоскости идеальных рулей и последовательности счетных импульсов с изменением периода следования по закону:, где: i=1,2,3…n,, n - число шагов квантования площади под единичной синусоидой с постоянным шагом по площади за каждый полупериод вращения, отличающийся тем, что, с целью упрощения и повышения производительности измерений, вращают фазу опорного сигнала или сигнала РМ, перемножают опорный «меандр» и сигнал РМ, одновременно заполняют полученный в результате перемножения мультипликативный бинарный сигнал счетными импульсами, считают счетные импульсы в каждом полупериоде вращения суммирующим счетом, где этот мультипликативный сигнал имеет высокий уровень, и вычитающим счетом, где он имеет низкий уровень, одновременно формируют сигнал свертки, преобразуя двоичный код результатов алгебраического счета импульсов за каждый полупериод вращения ракеты или снаряда в текущий уровень сигнала свертки, и определяют модуль коэффициента команды фиксацией экстремума сигнала свертки, а фазу фиксацией угла фазового сдвига между опорным «меандром» и сигналом свертки в момент пересечения им нулевого уровня.2. Устройство для определения коэффициента команды ракеты или снаряда с релейным рулевым приводо� |