| 摘要 |
制御される車両の制御装置のためのシステムが提供されている。システムは、制御される車両の外部および前方の情景を撮像し、取得された画像に対応する画像データを生成するよう構成されている。システムは、画像データを受信・分析し、画像データの分析に応答し、かつ選択した動作モードに応答して制御信号を生成するコントローラを含む。コントローラは、画像データ内で少なくとも一つの特性を検出するために画像データを分析し、また少なくとも暗い集落モード、明るい集落モード、および少なくとも一つの非集落モードといったモードから動作モードを選択する。コントローラは、少なくとも一つの特性が第一の閾値に到達した場合に暗い集落モード、少なくとも一つの特性が第二の閾値に到達した場合に明るい集落モード、およびコントローラが暗い集落モードまたは明るい集落モードのどちらでも動作していないときに少なくとも一つの非集落モードを選択する。【選択図】図１ |
