| 摘要 |
<p>본 발명은 LED와 GPS를 이용한 실내외 통합 측위 기법, 실내 측위 방법, 실내 측위 시스템, 실내 측위를 수행하는 서버 및 전자 기기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 실내에 설치된 조명과 가시광 통신을 수행하여 실내 측위를 수행하는 LED와 GPS를 이용한 실내외 통합 측위 기법, 실내 측위 방법, 실내 측위 시스템, 실내 측위를 수행하는 서버 및 전자 기기에 관한 것이다. 본 발명의 일 양상에 따르면, 실내에 설치되고, 조명 식별자가 포함된 가시광을 출력하는 조명 장치; 위치에 관한 데이터베이스가 저장되는 서버; GPS 신호를 송출하는 항법 위성; 및 상기 가시광 또는 상기 GPS 신호를 이용하여 측위 위치를 획득하여 측위를 수행하는 전자 기기;를 포함하되, 상기 전자 기기는, 상기 가시광을 수광하는 수광 모듈, 상기 GPS 신호를 수신하는 GPS 모듈, 상기 전자 기기의 자세를 검출하는 자세 감지 모듈, 상기 서버와 통신하는 통신 모듈 및 상기 수광 모듈에서 상기 조명 식별자를 포함하는 가시광의 수광 여부에 기초하여 실내인지 실외인지 여부를 판단하고, 실외로 판단된 경우에는 상기 GPS 신호를 이용하는 측위 위치를 획득하고, 실내로 판단된 경우에는 상기 가시광으로부터 상기 조명 식별자 및 상기 조명 식별자 별 조도를 검출하고, 상기 통신 모듈을 통해 상기 서버에 상기 자세, 상기 조명 식별자 및 상기 조명 식별자 별 조도를 전송하고, 상기 통신 모듈을 통해 상기 서버로부터 상기 측위 위치를 수신하는 콘트롤러;를 포함하고, 상기 서버는, 상기 전자 기기로부터 상기 자세, 상기 조명 식별자 및 상기 조명 식별자 별 조도를 수신하고, 상기 자세에 기초하여 상기 조명 식별자 별 조도를 보정하고, 상기 데이터베이스를 참조하여 상기 조명 식별자 및 상기 보정된 조명 식별자 별 조도에 대응되는 상기 측위 위치를 판단하고, 상기 측위 위치를 상기 전자 기기에 전송하는 측위 시스템이 제공될 수 있다.</p> |
