| 摘要 |
La présente invention a pour objet un procédé d'assistance à la navigation d'un giravion par affichage en vol d'une représentation dynamique du monde extérieur (Me) en cas de perte de visibilité (Brown-out/White-out). Des cartes frontales à localisation intégrée (35) sont générées à partir d'images frontales (6) capturées par un jeu de caméras avant (2). Des données d'élévation de terrain (49) sont générées à partir d'images capturées (7,8,9) par des jeux complémentaires de caméras latérales (4,5) et arrière (3). En cas de perte de visibilité (P), un monde reconstitué (Mr) est élaboré à partir des cartes frontales à localisation intégrée (35). Sur requête (61) du pilote, un monde extrapolé (Mex) est élaboré par adjonction des données d'élévation de terrain (49) aux cartes frontales à localisation intégrée (35), selon la date (13) commune et selon les positions relatives des différents jeux de caméras (2, 3,4, 5) entre eux. |
