| 摘要 |
<p>차량 위치 추정 시스템 및 방법을 공개한다. 본 발명은 각각 기설정된 방식으로 차량의 상태를 측정하여 센서 데이터를 획득하는 복수개의 센서를 구비하는 센서부, 센서부로부터 센서 데이터를 수신하고, GNSS 모듈을 구비하여, 위성 신호를 수신하여 GNSS 데이터를 생성하는 V2X 단말 및 V2X 단말로부터 센서 데이터 및 GNSS 데이터를 수신하고, 센서 데이터와 GNSS 데이터 각각의 정확도를 기설정된 방식으로 평가하며, 평가 결과에 따라 GNSS 데이터로부터 획득되는 GNSS 위치 좌표와 센서 데이터로부터 획득되는 DR 위치 좌표를 융합하여 차량의 위치 좌표를 획득하는 위치 추정부를 포함한다.</p> |
