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<p>Un método para determinar de manera precisa la posición de una máquina de laminación automatizada durante la fabricación de una o múltiples piezas de capas, dicho método comprende: la medición, usándose al menos un dispositivo de posicionamiento, de la posición (210) de un cabezal de colocación (54) de una máquina de laminación en un primer sistema de coordenadas; caracterizado por: la definición de una posición de montaje de múltiples dispositivos de rastreo láser (112) con respecto al cabezal de colocación (54) de la máquina de laminación; la información de las distancias entre el cabezal de colocación (54) y cada respectivo dispositivo de rastreo láser (112); y la correlación de las distancias recibidas desde los dispositivos de rastreo láser (112) con sus posiciones de montaje para determinar la posición del cabezal de colocación (54); la determinación de la ubicación (212) de un borde de la capa con respecto al cabezal de colocación (54) usando una máquina basada en un sistema de visión (120), la posición del cual se conoce con respecto al cabezal de colocación (54); la transformación (220) de la ubicación del borde de la capa en el primer sistema de coordenadas, basado en la posición del cabezal de medición; la transformación (222) de la ubicación del borde de la capa del primer sistema de coordenadas en un segundo sistema de coordenadas asociado a la pieza que está siendo fabricada; y la comparación de la ubicación actual del borde de la capa en el segundo sistema de coordenadas con la ubicación esperada del borde de la capa definida en el segundo sistema de coordenadas para determinar la precisión de la máquina.</p> |
