| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung schafft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bremsenlenkung eines Kettenfahrzeugs, beispielsweise eines Militärpanzers. Genauer gesagt schafft die vorliegende Erfindung eine unabhängige Steuerung einer linken Bremse und einer rechten Bremse, um einen Kettendrehzahlunterschied zu erzeugen und dadurch die Richtung des Fahrzeugs zu ändern. Die Vorrichtung der vorliegenden Erfindung umfasst vorzugsweise einen Controller, mehrere mit dem Controller wirksam verbundene Kreiswahlaktuatoren und mehrere Bremsenanwendungsaktuatoren, die mit dem Controller wirksam verbunden sind. Mehrere Ventile sind in Fluidverbindung mit den mehreren Kreiswahlaktuatoren angeordnet. Die linke Bremse steht in Fluidverbindung mit einem der mehreren Bremsenanwendungsaktuatoren und die rechte Bremse steht in Fluidverbindung mit einem anderen der mehreren Bremsenanwendungsaktuatoren. Der Controller ist ausgestaltet, um die mehreren Bremsenanwendungsaktuatoren zur unabhängigen Anwendung der linken Bremse und der rechten Bremse derart zu steuern, dass die Richtung des Kettenfahrzeugs auf eine gewünschte Weise geändert werden kann. |
