Numerische Steuerung zum Glätten des Werkzeugwegs im Betrieb basierend auf Daten in Tabellenform

摘要

Positionen, die mit einem Referenzwert synchronisiert werden sollen, werden als Befehlsdaten in Tabellenform gespeichert. Geschwindigkeitsänderungspunkte eines durch die Daten in Tabellenform festgelegten Werkzeugwegs werden berechnet. Zwei Schnittpunkte zwischen dem Werkzeugweg und einem Kreis oder einer Kugel mit einem festgelegten Radius und einem Mittelpunkt auf dem Geschwindigkeitsänderungspunkt werden durch eine glatten kurvenförmigen Werkzeugweg gemäß einer mehrfunktionalen Funktion oder dergleichen verbunden. Auf diese Weise werden die Daten in Tabellenform korrigiert.