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<p>Ein System und Verfahren zum Einstellen der hinteren Spur (RTC) für ein Fahrzeug weist hintere Betätigungselemente zum Anlegen von Hinterachslenkung an Hinterräder des Fahrzeugs und hintere Sensoren zum Messen einzelner Spurwinkel der Hinterräder auf. Das System weist ferner ein RTC-Störungsmodul, das bestimmt, wann die Störung am RTC-System aufgetreten ist, und ein Straßenzustand-Bestimmungsmodul auf, das bestimmt, ob sich das Fahrzeug auf einer schlechten Straßenoberfläche befindet. Eine elektronische Steuereinheit (ECU) ist am Fahrzeug angeordnet und ist so konfiguriert, dass sie eine Geschwindigkeitsbegrenzung für das Fahrzeug auferlegt, wenn das RTC-Störungsmodul bestimmt, dass eine Störung am RTC-System vorliegt, und das Straßenzustand-Bestimmungsmodul bestimmt, dass sich das Fahrzeug auf einer schlechten Straßenoberfläche befindet.</p> |
