摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen eines von einer Objekterkennung (104) für ein Fahrerassistenzsystem (108) erkannten relevanten Objekts (122), wobei das Verfahren einen Schritt des Einlesens einer Information über das relevante Objekt (122) umfasst, wobei die Information eine von der Objekterkennung (104) bereitgestellte Information repräsentiert. Ferner umfasst das Verfahren einen Schritt des Einlesens eines Verdeckungssignals, das das Vorhandensein einer Verdeckung eines in Bezug zu dem relevanten Objekt (122) stehenden weiteren relevanten Objekts (120) innerhalb eines Sichtbereichs der Objekterkennung (104) anzeigt, und einen Schritt des Plausibilisierens der Information über das relevante Objekt (122) unter Verwendung des Verdeckungssignals. |