摘要 |
Die Erfindung richtet sich auf einen elektromechanischen Achsantrieb für ein Kraftfahrzeug mit: einem Elektromotor, der einen zum Umlauf um einen Getriebeachse vorgesehenen Rotor aufweist, einer als Umlaufrädergetriebe ausgeführten Verzweigungsgetriebestufe zur Verzweigung der seitens des Elektromotor bereitgestellten Antriebsleistung auf einen ersten Lastweg und auf einen zweiten Lastweg, sowie wenigstens einer in einem der Lastwege vorgesehenen Wendegetriebestufe zum Ausgleich der Verzweigungswirkung der Verzweigungsgetriebestufe derart, dass sich am Ausgang des jeweiligen Lastwegs gleiche Antriebsmomente und gleiche Drehrichtungen ergeben, wobei die Verzweigungsgetriebestufe ein erstes Sonnenrad, einen ersten Planetenträger, eine daran gelagerte erste Planetenanordnung, sowie ein erstes Hohlrad umfasst, die Wendegetriebestufe ein zweites Sonnenrad, einen zweiten Planetenträger, daran gelagerte zweite Planeten, sowie ein zweites Hohlrad umfasst, und die kinematische Koppelung des ersten Sonnenrades der Verzweigungsgetriebestufe mit dem Rotor des Elektromotors durch ein Bauteil bewerkstelligt ist, das sich in einem axial zwischen der Verzweigungsgetriebestufe und der Wendegetriebestufe liegenden Bereich radial zwischen dem Rotor und dem ersten Sonnenrad erstreckt. |