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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bereitstellung von Messwerten (46) einer Batterie, welche mehrere Batteriezellen umfasst, durch ein Batteriemanagementsystem, welches ein Hauptsteuergerät und zumindest ein Sensorsteuergerät umfasst, welche über einen Kommunikationskanal miteinander in Verbindung stehen, wobei das Sensorsteuergerät eingerichtet ist, Messwerte (46) zumindest eines Sensors zu empfangen und zu verarbeiten. Das Verfahren umfasst die Schritte des Ermittelns von Messwerten (46) des Sensors mit Zeitstempeln durch das Sensorsteuergerät, des Versendens der Messwerte (46) des Sensors mit Zeitstempeln von dem Sensorsteuergerät an das Hauptsteuergerät auf dem Kommunikationskanal, des Empfangens und Speicherns der Messwerte (46) des Sensors durch das Hauptsteuergerät und des Ermittelns einer zu einem bestimmten Zeitpunkt (54) aktuellen Größe (52) eines Betriebsparameters anhand seines Messwertes (46), für den Fall, dass dessen Zeitstempel mit dem bestimmten Zeitpunkt (54) zusammenfällt, und ansonsten anhand zweier Messwerte (46) des Sensors durch das Hauptsteuergerät, wobei die zwei Messwerte (46) derart ausgewählt werden, dass ihre Zeitstempel möglichst nahe an dem bestimmten Zeitpunkt (54) liegen, und wobei bei der Bestimmung der zu dem bestimmten Zeitpunkt (54) aktuellen Größe (52) des Betriebsparameters eine durch die zwei Messwerte (46) verlaufende lineare Funktion der Zeit bestimmt wird, deren Funktionswert zu dem bestimmten Zeitpunkt (54) die aktuelle Größe des Betriebsparameters (52) bildet. Weiterhin werden ein Computerprogramm, ein Batteriemanagementsystem, ein Batteriesystem und ein Kraftfahrzeug angegeben, welche zur Durchführung des Verfahrens eingerichtet sind. |
