Vorrichtung sowie Verfahren zur dreidimensionalen Abbildung eines relativ zur Sensoranordnung bewegten Objekts

摘要

Verfahren zur dreidimensionalen Abbildung eines relativ zu einer Sensoranordnung bewegten Objekts, bei dem das Objekt (1) mit einem oder mehreren Radarsensoren (2) der Sensoranordnung erfasst und aus Radardaten der Radarsensoren (2) ein dreidimensionales Radarbild des Objekts (1) erzeugt wird, wobei das Objekt (1) zusätzlich mit einem oder mehreren optischen Sensoren (3) der Sensoranordnung dreidimensional erfasst wird, aus Messdaten der optischen Sensoren (3) ein dreidimensionales Oberflächenmodell des Objekts (1) erzeugt wird, aus dem dreidimensionalen Oberflächenmodell erhaltene Informationen über den Oberflächenverlauf des Objekts (1) für eine Fokussierung der Radardaten direkt auf der Oberfläche oder in direkter Nähe der Oberfläche des Objektes (1) genutzt werden und das Radarbild oder ein daraus durch Weiterverarbeitung erhaltenes Bild bei einer Bilddarstellung in korrekter Position, Orientierung und Größe auf die Oberfläche des dreidimensionalen Oberflächenmodells projiziert wird, und wobei mit dem einen oder den mehreren optischen Sensoren (3) eine Sequenz dreidimensionaler Bilder des Objekts (1) aufgezeichnet wird, aus der Sequenz ein Bewegungsverlauf des Objekts (1) ermittelt und als Information bei der Erzeugung der Radarbilder und/oder der Fokussierung der Radardaten genutzt wird.