| 摘要 |
<p>본 발명은 케이블을 포설하기 위한 그리퍼에 있어서: 상기 케이블에 대한 포설력을 제공하도록 전후진 운동을 수행하는 이동체(20); 상기 이동체(20) 상에 케이블을 파지하기 위한 고정블록(31)과 가동블록(32)을 구비하는 파지수단(30); 및 상기 고정블록(31)과 가동블록(32)의 간격을 조정하는 폭조정수단(40);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 거의 모든 케이블의 외경에 하나의 그리퍼로 대응이 가능하고, 케이블의 인입이 신속하면서 추가작업이 없이 바로 포설작업을 시작할 수 있으며, 그리퍼의 설치 방향에 따라 손쉽게 포설방향의 변경이 가능한 효과를 지닌다.</p> |
