平面分拣机器人

摘要

本实用新型涉及一种平面分拣机器人，具有一个置于传送带上方的机架，机架平行于水平面并与传送带运行方向正交设置，机架上面装有导轨和动力单元，导轨上面配合滑动连接滑台Ⅰ和滑台Ⅱ，且滑台Ⅰ和滑台Ⅱ与动力单元连接，通过动力单元使其沿机架长度方向左右滑动；滑台Ⅰ和滑台Ⅱ连接由连杆和销轴组成的平行四边形结构，平行四边形结构下面连接端拾器。本实用新型通过滑台Ⅰ以及滑台Ⅱ的运动组合可以实现驱动端拾器在平面内的任意位置移动。由于机架的横向长度可以任意扩大，因此相比桁架机器人可以增大工作空间。由于采用连杆机构以及滑台Ⅰ和滑台Ⅱ驱动方式，因此驱动机构重量轻，具备相应速度快的优点。

主权项

一种平面分拣机器人，具有一个置于传送带上方的机架（1），机架（1）平行于水平面并与传送带运行方向正交设置，其特征在于：机架（1）上面装有导轨（5）和动力单元，导轨（5）上面配合滑动连接滑台Ⅰ（3）和滑台Ⅱ（4），且滑台Ⅰ（3）和滑台Ⅱ（4）与动力单元连接，通过动力单元使其沿机架（1）长度方向左右滑动；滑台Ⅰ（3）和滑台Ⅱ（4）连接由连杆和销轴组成的平行四边形结构，平行四边形结构下面连接端拾器。