发明名称 一种回转体极转动惯量卧式测试方法
摘要 本发明涉及一种回转体极转动惯量卧式测试方法,在卧式极转动惯量测试时,回转体由钢环抱紧;在平衡状态时,如对钢环施加一瞬时驱动力矩,产品便会沿其回转轴方向自由扭振。通过测量其扭振周期,可计算出产品沿回转轴线的转动惯量即极转动惯量的大小。该方法能有效地测试回转体极转动惯量,测试方便,测试误差小,精度高。
申请公布号 CN104792460A 申请公布日期 2015.07.22
申请号 CN201510183860.8 申请日期 2015.04.17
申请人 长春理工大学 发明人 李俊烨;史国权;张心明;王德民;刘建河;戴正国;房洪蛟
分类号 G01M1/10(2006.01)I 主分类号 G01M1/10(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种回转体极转动惯量卧式测试方法,其特征在于:在卧式极转动惯量测试时,回转体由钢环抱紧;在平衡状态时,如对钢环施加一瞬时驱动力矩,产品便会沿其回转轴方向自由扭振;通过测量其扭振周期,可计算出产品沿回转轴线的转动惯量即极转动惯量的大小;根据转动定律,工装、转轴和待测物体所成的系统运动方程为:Jφ′+Kφ+M=0   (1);式中,J为转动惯量;K为拉簧的拉伸系数;M为阻尼力矩;φ为角位移;若忽略阻尼的影响有:φ′+ω<sup>2</sup>φ=0   (2)式中:<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><msup><mi>&omega;</mi><mn>2</mn></msup><mo>=</mo><mfrac><mi>K</mi><mi>J</mi></mfrac><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000701167760000011.GIF" wi="200" he="126" /></maths>因为:<maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><msup><mi>&omega;</mi><mn>2</mn></msup><mo>=</mo><mrow><mo>(</mo><mfrac><mrow><mn>2</mn><mi>&pi;</mi></mrow><mi>T</mi></mfrac><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mi>K</mi><mi>J</mi></mfrac><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000701167760000012.GIF" wi="352" he="119" /></maths>所以得:<maths num="0003" id="cmaths0003"><math><![CDATA[<mrow><mi>J</mi><mo>=</mo><mfrac><mi>K</mi><msup><mrow><mn>4</mn><mi>&pi;</mi></mrow><mn>2</mn></msup></mfrac><msup><mi>T</mi><mn>2</mn></msup></mrow>]]></math><img file="FDA0000701167760000013.GIF" wi="244" he="128" /></maths>其中J:J=J<sub>0</sub>+J<sub>d</sub>=AT<sup>2</sup>   (3)J<sub>0</sub>为扭摆系统本身的转动惯量;J<sub>d</sub>为待测物体转动惯量;T为托盘和待测物的摆动周期,所以,式(3)可写为:<maths num="0004" id="cmaths0004"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>J</mi><mi>d</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><mi>K</mi><msup><mrow><mn>4</mn><mi>&pi;</mi></mrow><mn>2</mn></msup></mfrac><msup><mi>T</mi><mn>2</mn></msup><mo>-</mo><msub><mi>J</mi><mn>0</mn></msub><mo>=</mo><msup><mi>AT</mi><mn>2</mn></msup><mo>-</mo><msub><mi>J</mi><mn>0</mn></msub><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>4</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000701167760000014.GIF" wi="691" he="124" /></maths>式中:<img file="FDA0000701167760000015.GIF" wi="217" he="130" />它是一个常数,由扭杆弹簧所决定的;式(4)就是测量转动惯量的计算公式,由式(4)可知,如果A和J<sub>0</sub>给定,只要测出托盘加待测物后的摆动周期T,就可以算出待测物体的转动惯量J<sub>d</sub>;下面讨论如何测定A和J<sub>0</sub>;首先,测试设备上放置第一标准体,第一标准体测量摆动周期T<sub>b1</sub>,根据上式有:<maths num="0005" id="cmaths0005"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>J</mi><mrow><mi>b</mi><mn>1</mn></mrow></msub><mo>=</mo><msubsup><mi>AT</mi><mrow><mi>b</mi><mn>1</mn></mrow><mn>2</mn></msubsup><mo>-</mo><msub><mi>J</mi><mn>0</mn></msub><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>5</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000701167760000016.GIF" wi="418" he="86" /></maths>然后,测试设备上放置第二标准体,第二标准体测量摆动周期T<sub>b2</sub>,根据上式有:<maths num="0006" id="cmaths0006"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>J</mi><msub><mi>b</mi><mn>2</mn></msub></msub><mo>=</mo><msubsup><mi>AT</mi><msub><mi>b</mi><mn>2</mn></msub><mn>2</mn></msubsup><mo>-</mo><msub><mi>J</mi><mn>0</mn></msub><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>6</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000701167760000021.GIF" wi="418" he="87" /></maths>由(5)和(6)两式可得:<maths num="0007" id="cmaths0007"><math><![CDATA[<mrow><mi>A</mi><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>J</mi><msub><mi>b</mi><mn>1</mn></msub></msub><mo>-</mo><msub><mi>J</mi><msub><mi>b</mi><mn>2</mn></msub></msub></mrow><mrow><msubsup><mi>T</mi><msub><mi>b</mi><mn>1</mn></msub><mn>2</mn></msubsup><mo>-</mo><msubsup><mi>T</mi><msub><mi>b</mi><mn>2</mn></msub><mn>2</mn></msubsup></mrow></mfrac><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>7</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000701167760000022.GIF" wi="390" he="154" /></maths><maths num="0008" id="cmaths0008"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>J</mi><mn>0</mn></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>J</mi><msub><mi>b</mi><mn>1</mn></msub></msub><mo>-</mo><msub><mi>J</mi><msub><mi>b</mi><mn>2</mn></msub></msub></mrow><mrow><msubsup><mi>T</mi><msub><mi>b</mi><mn>1</mn></msub><mn>2</mn></msubsup><mo>-</mo><msubsup><mi>T</mi><msub><mi>b</mi><mn>2</mn></msub><mn>2</mn></msubsup></mrow></mfrac><msubsup><mi>T</mi><msub><mi>b</mi><mn>2</mn></msub><mn>2</mn></msubsup><mo>-</mo><msub><mi>J</mi><msub><mi>b</mi><mn>1</mn></msub></msub><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>8</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000701167760000023.GIF" wi="568" he="157" /></maths>式中:J<sub>b1</sub>为第一标准体转动惯量的理论值;J<sub>b2</sub>为第二标准体转动惯量的理论值;T<sub>b1</sub>为加第一标准体后扭摆摆动周期;T<sub>b2</sub>为加第二标准体后扭摆摆动周期。
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