一种电液伺服系统

摘要

本发明提供的电液伺服系统，液压执行单元拖动负载完成特定指令动作，传感器形成反馈液压执行单元的实际动作的反馈指令；液压油通过进油路流入液压执行单元，液压油从液压执行单元和/或进油路通过回油路流回油箱；伺服控制单元控制伺服电机的转速，伺服电机拖动液压动力元件向液压执行单元提供液压油，控制液压执行单元的动作。因采用伺服电机速度可调的特性，通过调节转速而改变进油量的大小，具有成本低、控制精度和可靠性高、结构紧凑、抗干扰能力强、功耗低等优点，可以应用到对动态响应不是非常高，但是对控制精度有要求较高的场合，尤其是在工况环境较差、液压油清洁度无法保证的环境条件下，本电液伺服系统尤为适用。

主权项

一种电液伺服系统，包括液压执行单元、传感器(18)、进油路、回油路、油箱(31)、液压动力元件(32)；所述液压执行单元外接负载、可拖动负载完成特定指令动作，所述传感器(18)感应所述液压执行单元的实际动作，并形成反馈所述液压执行单元的实际动作的反馈指令；液压油从所述油箱(31)通过所述进油路流入所述液压执行单元，液压油从所述液压执行单元或从所述进油路或同时从所述液压执行单元和所述进油路通过所述回油路流回所述油箱(31)；所述液压动力元件位于所述进油路上，所述液压动力元件用于驱动液压油从所述进油路流入所述液压执行单元或所述回油路；其特征在于，还包括伺服电机(29)和伺服控制单元(2)，所述伺服控制单元(2)接收上位机发出的控制指令和所述传感器(18)形成的反馈指令，控制所述伺服电机(29)的转速，所述伺服电机(29)拖动所述液压动力元件向所述液压执行单元提供液压油，驱动、控制所述液压执行单元的动作。