一种移动设备的实时跟踪系统及跟踪方法

摘要

本发明提供一种移动设备的实时跟踪系统及跟踪方法，有助于提高移动设备跟踪的可靠性和抗干扰能力。所述系统包括：激光跟踪基站子系统和跟踪偏差反馈子系统；所述跟踪偏差反馈子系统包括：接收屏屏幕；所述激光跟踪基站子系统包括：控制器、驱动器、水平电机、俯仰电机和激光测距仪；所述跟踪偏差反馈子系统，用于对采集的接收屏屏幕上的图像进行处理，确定激光点相对于接收屏屏幕中心的偏差信息；所述控制器，用于根据接收到的偏差信息生成控制指令，驱动所述驱动器控制水平电机和俯仰电机的运动带动激光测距仪旋转并使所述激光测距仪发出的激光射在接收屏屏幕的中心。本发明适用于通信技术领域。

主权项

一种移动设备的实时跟踪系统，其特征在于，包括：激光跟踪基站子系统和安装在移送设备上的跟踪偏差反馈子系统；所述跟踪偏差反馈子系统包括：接收屏屏幕；所述激光跟踪基站子系统包括：控制器、驱动器、水平电机、俯仰电机和激光测距仪；所述跟踪偏差反馈子系统，用于采集接收屏屏幕上的图像，并对所述图像进行处理，确定激光点相对于接收屏屏幕中心的偏差信息，同时将所述偏差信息发送至所述控制器；所述控制器，用于根据接收到的偏差信息生成控制指令，驱动所述驱动器控制水平电机和俯仰电机的运动带动激光测距仪旋转并使所述激光测距仪发出的激光射在接收屏屏幕的中心。