| 主权项 |
一种上肢康复训练器，包括底座（1），底座（1）上设置有立柱（2），立柱（2）上直接或间接连接有悬梁（4），其特征在于：横梁（100）的一端通过竖直方向的转轴一（44）转动连接在悬梁（4）上，左右摆动架（201）通过竖直方向上的转轴二（102）连接在横梁（100）的另一端，左右摆动架（201）上通过水平方向的转轴转动连接有大臂上下摆动架，在大臂上下摆动架上设置有用于连接大臂绑缚装置（321）的销轴（323），所述的销轴（323）分别设置在大臂的两侧，连接有大臂绑缚装置可拆卸连接在销轴（323）上，在大臂上下摆动架的上方设置有弹性拉力装置一，弹性拉力装置一的一端固定，另一端连接有拉线一（325），拉线一（325）通过定滑轮一后另一端固定连接在大臂上下摆动架上，在横梁(100）上设置有沿转轴一(44）周向和沿转轴二(102）周向的锁紧装置；大臂上下摆动架设置有长度调节机构，小臂上下摆动架通过竖直方向转轴五(401)转动在大臂上下摆动架前端，小臂上下摆动架上安装有弹性拉力装置二，弹性拉力装置二上安装有前后方向可调的小臂托(511)，在大臂上下摆动架上设置有小臂摆动架沿转轴五(401)周向的位置固定装置；所述的小臂托(511)前设置有手部支架(601)，手部支架(601)与小臂托(511)之间设置有前后位置可调装置，手部支架(601)前端通过水平设置的转轴七(603)转动连接有手掌转动架(606)，手掌转动架(606)上固定有竖直方向设置的握力传感器(602)。 |
