全自动码坯机

摘要

本发明公开了一种全自动码坯机，包括主体机架、行走台车、液压升降机构和码坯夹手，主体机架上设置有导轨，导轨上设置有能沿导轨运动的行走台车，码坯夹手通过液压升降机构设置在行走台车的底部；本发明定位精度高，运行稳定性好，抗干扰能力强，安全性高，可实现定角度旋转交叉码放。

主权项

一种全自动码坯机，其特征在于：包括主体机架、行走台车、液压升降机构和码坯夹手，主体机架上设置有导轨(3)，导轨(3)上设置有能沿导轨(3)运动的行走台车，码坯夹手通过液压升降机构设置在行走台车的底部；码坯夹手包括旋转机构、横向伸缩机构、纵向伸缩机构和夹具机构，横向伸缩机构包括下直线导轨(19)、下滑块(25)、横向夹紧气缸(20)和气缸加长杆(8)，纵向伸缩机构包括纵向夹紧气缸(17)、上直线导轨(24)、上滑块(9)、下导轨固定板(18)和旋转支架(10)，夹具机构包括夹具固定板(23)、夹板(21)和伸缩气缸(22)；夹具固定板(23)的两侧转动连接有夹板(21)，两夹板(21)之间连接有伸缩气缸(22)；一列夹具机构形成横向夹具组，同一夹具组的夹具机构分别通过下滑块(25)与下直线导轨(19)形成滑动副，相邻的夹具固定板(23)通过其上固定的穿过拉板两端腰孔的螺栓在腰孔的长度方向上实现位移，横向夹紧气缸(20)穿过横向夹具组中部夹具机构的夹具固定板(23)，且两端分别与横向夹具组最外侧夹具机构的夹具固定板(23)固连，下直线导轨(19)固定设置在下导轨固定板(18)的底部，相邻的下导轨固定板(18)通过其上固定的穿过拉板两端腰孔的螺栓在腰孔的长度方向上实现位移，纵向夹紧气缸(17)的气缸座和气缸头分别与最外侧的两组下导轨固定板(18)固连，下导轨固定板(18)通过上滑块(9)与上直线导轨(24)形成滑动副，上直线导轨(24)设置在旋转支架(10)的底部两侧，旋转支架(10)通过旋转机构与液压升降机构的底部转动配合。