游泳池全方位清洁过滤机器人

摘要

本发明涉及游泳池水质自动化清洁过滤技术。本发明公开了一种游泳池全方位清洁过滤机器人，通过优化结构提高机器人的清洁过滤效率，降低能源消耗。本发明的技术方案是，游泳池全方位清洁过滤机器人，包括外壳、电动水泵、控制模块、电池、过滤器、多通道旋转开关、储水仓、储气罐、电磁阀、出水口、舵片、舵机、水通道、水面入水口、水底入水口。本发明的游泳池全方位清洁过滤机器人，通过储气罐中的压缩空气控制储水仓的水量，机器人可以漂浮在游泳池水面或沉入水中进行水质清洁过滤。由于采用电池供电为机器人提供动力，去掉了电缆连接，机器人行动根据灵活自如。机器人处于水面时，可以通过遥控指令进行操作或根据内部编程进行操作。

主权项

游泳池全方位清洁过滤机器人，包括外壳、电动水泵、控制模块、电池、过滤器、多通道旋转开关、储水仓、储气罐、电磁阀、出水口、舵片、舵机、水通道、水面入水口、水底入水口；所述电池为机器人提供动力，所述控制模块用于控制电动水泵、多通道旋转开关、舵机和电磁阀，所述电磁阀控制储水仓储水、储气罐储气和水通道的开闭，所述舵机控制舵片的旋转角度，所述电动水泵通过水面入水口或水底入水口吸入游泳池的水，经过过滤器过滤后从出水口喷出，所述水面入水口设置在外壳两侧并处于吃水线上，所述出水口设置在外壳一侧吃水线以下并处于两侧水面入水口连线的垂直平分线上，所述舵片设置在出水口，所述出水口喷出的水推动机器人移动，所述舵片用于控制喷水方向，所述水底入水口设置在外壳底部。