一种直角式复合坐标钻臂

摘要

一种用于凿岩车的直角式复合坐标钻臂，它包括凿岩机具，周向臂的驱动端与周向臂回转机构相装配，能立面回转的周向臂内有可伸缩的周向臂伸缩管，周向臂伸缩管的端头与轴向臂作直角相连，轴向臂内也有可伸缩的轴向臂伸缩管，轴向臂伸缩管的端头则与双回转机构中的轴向回转器作面向连接，而双回转机构中的导轨回转器的面则与托架相连，托架承载导轨及其之上的凿岩机具，双回转机构中的轴向回转器和导轨回转器的相连则是铰接式的，并且通过变角机构来实现两回转器之间的稳固以及其相对夹角的可调。它结构简单，性能可靠，使用维修方便，制造成本低。

主权项

一种直角式复合坐标钻臂，它包括凿岩机具(10)，其特征是：周向臂(1)的驱动端与周向臂回转机构(11)相装配，能立面回转的周向臂(1)内有可伸缩的周向臂伸缩管(2)，周向臂伸缩管(2)的端头与轴向臂(3)作直角相连，轴向臂(3)内也有可伸缩的轴向臂伸缩管(4)，轴向臂伸缩管(4)的端头则与双回转机构中的轴向回转器(5)作面向连接，而双回转机构中的导轨回转器(6)的面则与托架(8)相连，托架(8)承载导轨(9)及其之上的凿岩机具(10)，双回转机构中的轴向回转器(5)和导轨回转器(6)的相连则是铰接式的，并且通过变角机构7来实现两回转器之间的稳固以及其相对夹角的可调。