一种应用于加工中心的自动补偿系统

摘要

一种应用于加工中心的自动补偿系统，包括加工中心、六关节机械手、与六关节机械手配套使用的控制器、计算机和激光干涉仪，所述激光干涉仪包括激光器、干涉镜和反射镜，所述激光器固定在六关节机械手的末端手抓上，所述干涉镜安装在加工中心的机床本体的主轴上，所述反射镜安装在机床本体的工作台上，所述干涉镜位于激光器和反射镜之间，所述六关节机械手的末端还设有光源和摄像头。该自动补偿系统能方便高效地对工件定位精度和各轴定位精度进行补偿。

主权项

一种应用于加工中心的自动补偿系统，包括加工中心(1)，所述加工中心(1)包括机床本体(4)和数控装置(2)，所述机床本体(4)包括主轴(6)和工作台(7)，其特征在于：还包括六关节机械手(10)、与六关节机械手(10)配套使用的控制器(17)、计算机(9)和激光干涉仪，所述激光干涉仪包括激光器(14)、干涉镜(15)和反射镜(16)，所述激光器(14)固定在六关节机械手(10)的末端手抓上，所述干涉镜(15)安装在加工中心(1)的机床本体(4)的主轴(6)上，所述反射镜(16)安装在机床本体(4)的工作台(7)上，所述干涉镜(15)位于激光器(14)和反射镜(16)之间，所述激光器(14)、干涉镜(15)和反射镜(16)位于同一直线和同一高度上，所述六关节机械手的末端还设有光源(12)和摄像头(13)，所述控制器(17)、激光器(14)和摄像头(13)均与计算机(9)相连，所述计算机(9)通过一通信接口与加工中心(1)的数控装置(2)相连。