断路器静铁芯与支架半自动铆合装置

摘要

本发明公开了一种断路器静铁芯与支架半自动铆合装置，包括供料装置，循环传送装置及顺序环布于循环传送装置四周的上料装置，铆合装置和卸料装置，所述供料装置用于将静铁芯逐个送至上料装置；所述上料装置用于将静铁芯逐一取放至循环传送装置；所述循环传送装置用于在上料装置、铆合装置和卸料装置间顺序传递静铁芯，并且其一侧设有位于上料装置和铆合装置之间的工人作业区，用于工人将静铁芯与支架实施装配；所述铆合装置，包括铆合冲床，以及用于将装配完毕的静铁芯与支架送入铆合冲床的定位装置和用于将铆合完毕的静铁芯与支架送回循环传送装置的归位装置；所述卸料装置，用于将铆合完毕的静铁芯与支架逐个送出。

主权项

一种断路器静铁芯与支架半自动铆合装置，其特征在于包括供料装置(A)，循环传送装置(B)及顺序环布于循环传送装置(B)四周的上料装置(C)，铆合装置(D)和卸料装置(E)，其中：所述供料装置(A)，用于将静铁芯逐个送至上料装置(C)；所述上料装置(C)，用于将静铁芯逐一取放至循环传送装置(B)；所述循环传送装置(B)，用于在上料装置(C)、铆合装置(D)和卸料装置(E)间顺序传递静铁芯，并且其一侧设有位于上料装置(C)和铆合装置(D)之间的工人作业区(F)，用于工人将静铁芯与支架实施装配；所述铆合装置(D)，包括铆合冲床(10)，以及用于将装配完毕的静铁芯与支架送入铆合冲床(10)的定位装置和用于将铆合完毕的静铁芯与支架送回循环传送装置(B)的归位装置；所述卸料装置(E)，用于将铆合完毕的静铁芯与支架逐个送出循环传送装置(B)；所述供料装置(A)，包括振动盘(1)及与振动盘(1)相连的直振料轨(2)；所述上料装置(C)，包括设于直振料轨(2)一侧的上料平滑气缸(4)，所述上料平滑气缸(4)上设有上料升降气缸(5)，所述上料升降气缸(5)上设有上料气动夹头(6)；所述循环传送装置(B)，包括循环料槽(7)、设于循环料槽(7)内用于承载静铁芯的若干传递块(8)以及分布于循环料槽(7)四周用于推动传递块(8)于循环料槽(7)内循环移动的推动气缸(9)；所述铆合冲床(10)前部设有铆合冲头(11)，所述定位装置为铆合定位气缸(12)，铆合定位气缸(12)设于循环料槽(7)一侧并与铆合冲头(11)相对，而所述归位装置为归位气缸(13)，所述归位气缸(13)设于循环料槽(7)另一侧并与铆合定位气缸(12)相对；所述卸料装置(E)，包括卸料平滑气缸(14)，所述卸料平滑气缸(14)上设有卸料升降气缸(15)，所述卸料升降气缸(15)上设有卸料气动夹头(16)；还包括PLC控制器，所述振动盘(1)、上料平滑气缸(4)、上料升降气缸(5)、上料气动夹头(6)、推动气缸(9)、铆合冲床(10)、铆合定位气缸(12)、归位气缸(13)、卸料平滑气缸(14)、卸料升降气缸(15)和卸料气动夹头(16)均与PLC控制器电连接；所述上料装置(C)还包括设于直振料轨(2)末端的上料定位气缸(3)，所述上料定位气缸(3)与PLC控制器电连接；所述上料装置(C)还包括设于循环料槽(7)上并与上料气动夹头(6)相对的上料激光感应装置(17)；所述铆合装置(D)还包括设于循环料槽(7)上并与铆合冲头(11)位置相对的铆合激光感应装置(18)；所述卸料装置(E)还包括设于循环料槽(7)上并与卸料气动夹头(16)相对的卸料激光感应装置(19)；所述上料激光感应装置(17)、铆合激光感应装置(18)和卸料激光感应装置(19)均与PLC控制器电连接；所述卸料装置(E)还包括设于卸料平滑气缸(14)一侧的滑料槽(20)；所述循环料槽(7)呈长方环状，由四条直槽相连而成，每条直槽内均设有传递块(8)，而所述推动气缸(9)的数量为四个，分布于循环料槽(7)的四周，并分别指向四条直槽。