一种旁通导料装置的控制方法

摘要

本发明公开了一种旁通导料装置的控制系统及其控制方法，属于粮食饲料机械加工技术领域，该控制系统包括人机交互界面、执行单元和PLC控制单元，执行单元包括气缸和用于控制气缸进排气的电磁阀，PLC控制单元包括双向通信接口、CPU、模拟量输入模块和数字量输出电路，人机交互界面通过双向通信接口与PLC控制单元相连；模拟量输入模块的输入端连接有膨化机工作电流检测单元，数字量输出电路的输出端与电磁阀的电磁线圈相连；控制方法是利用上述控制系统比较判断膨化机实际工作电流值是否大于等于膨化机工作电流期望值，对导料板实施旁通和进料控制，能够在不断料的情况下有效避免堵机故障的发生。

主权项

一种旁通导料装置的控制方法，包括控制系统，所述控制系统包括人机交互界面、执行单元和PLC控制单元；所述人机交互界面用于系统参数设置和输出显示；所述执行单元包括气缸和用于控制气缸进排气的电磁阀；所述PLC控制单元包括双向通信接口、CPU、模拟量输入模块和数字量输出电路，所述CPU包括有内部CPU计时器；所述人机交互界面通过所述双向通信接口与PLC控制单元相连；所述模拟量输入模块的输入端连接有膨化机工作电流检测单元，模拟量输入模块的输出端与CPU的输入端相连；所述数字量输出电路的输入端与CPU的输出端相连，数字量输出电路的输出端与所述电磁阀的电磁线圈相连；其特征在于，该方法利用上述控制系统进行控制并包括如下步骤：（1）通过所述人机交互界面设定T、N、I_期望；（2）将所述内部CPU计时器置零；（3）所述膨化机工作电流检测单元检测I_实际，并将I_实际通过所述模拟量输入模块传输给所述CPU；（4）所述CPU的比较运算单元比较判断I_实际是否大于等于I_期望，若I_实际大于等于I_期望，则进入下一步骤，否则，返回步骤（2）；（5）所述执行单元以T为周期执行一次导料板开关操作，且所述内部CPU计时器计时，计时时间记为X；（6）所述CPU的比较运算单元比较判断X是否大于等于N，若X大于等于N，则进入下一步骤，否则，返回步骤（5）；（7）所述执行单元控制导料板处于旁通位置；T为导料板执行一次开关操作的执行周期，T=t1+t2，t1为旁通时间，t2为进料时间；N为膨化机重度过载持续时间；I_期望为膨化机工作电流期望值；I_实际为所述膨化机工作电流检测单元检测的实际电流值。