一种基于多模型的火星大气进入容中断估计方法

摘要

本发明公开的一种基于多模型的火星大气进入容中断估计方法，涉及火星大气进入容中断估计方法，属于深空探测技术领域。本发明实施步骤为：步骤1：建立火星大气进入段动力学方程。步骤2：建立火星大气进入段无线电测量模型及无线电测量中断模型，用于步骤3对探测器位置和速度信息的修正。步骤3结合步骤2无线电模型及中断模型及滤波算法对探测器状态进行解算，估计出探测器的状态。本发明可有效抑制无线电测量中断下探测器状态估计发散问题，提高探测器在火星大气进入段的自主导航系统的可靠性及状态估计精度。本发明可为未来火星着陆探测中大气进入段采用无线电导航方案设计提供技术支持和参考。

主权项

一种基于多模型的火星大气进入容中断估计方法，其特征在于：首先，基于火星惯性坐标系建立火星大气进入段动力学方程；其次，当探测器进入火星大气进入段后，当无线电测量未中断时，建立无线电模型测量模型获取探测器的状态信息，所述的无线电模型测量模型获取探测器的状态信息的方法为通过测量探测器相对信标的距离和速度信息，通过EKF算法对探测器的状态信息进行解算获取，修正惯性单元(Inertial Measurement Unit,IMU)初始误差；当无线电测量中断时通过无线电中断模型获取探测器的状态信息，所述的无线电中断模型获取探测器的状态信息方法为将无线电测量信号视为噪声，通过修正的EKF获取探测器的状态信息；通过无线电模型和无线电中断模型交换算法获得探测器的最终状态估计信息，有效的抑制了无线电测量中断下探测器状态估计发散问题，保证了系统的可靠性及状态估计精度。