在发生飞行偶然事件的情况下无人飞行器飞行路径的确定

摘要

本申请公开一种用于无人驾驶飞机的增强控制系统，其将约束添加到如果发生飞行偶然事件，例如强迫改道或未计划降落的引擎失效或遇到干扰，选择飞行路径的过程中。约束是：(1)确保在偶然事件操作期间当需要时，通信是可用的；以及(2)确保在偶然事件操作期间当需要时，来自全球定位系统(或其他导航系统)的信号是可用的。

主权项

一种响应于飞行偶然事件控制无人驾驶飞机的方法，该方法包括：通过所述无人驾驶飞机上的计算机系统执行操作，该操作包括：(a)确定所述无人驾驶飞机的当前飞行路径是否应该被改变；(b)响应于所述当前飞行路径应该被改变的确定，确定满足信号接收约束的所述无人驾驶飞机的不同飞行路径；以及(c)控制所述无人驾驶飞机飞过所述不同飞行路径。