| 摘要 |
<p>본 발명은 자기력으로 구동되는 이송 디바이스, 이를 포함하는 미소물체 제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 구체적으로 외부의 자기력자기력여 이동하는 추진부; 및 미소물체를 견인하는 포획수단을 포함한다. 본 발명에 따르면, 자기력에 의하여 진동하는 포획수단을 이용하여 미소물체 또는 생화학적 미소물체를 이동시키거나 위치를 제어함으로써 제어되는 미소물체 또는 생화학적 미소물체와의 직접적인 접촉을 피하여 접촉에 따른 손상을 방지할 수 있다.</p> |
