一种用于动态迟滞系统建模与补偿的非线性自适应滤波器

摘要

本发明公开了一种用于动态迟滞非线性系统建模与补偿的非线性自适应滤波器。该滤波器包括多个延迟模块、多个具有不同阈值的广义play算子模块、多个自适应加权模块、加法器模块、误差计算模块；本发明能够实现动态迟滞非线性系统在宽频带下的高精度建模，基于该滤波器的自适应逆控制可以有效补偿压电陶瓷、磁致伸缩等执行器的动态迟滞非线性。

主权项

一种用于动态迟滞非线性系统建模与补偿的非线性自适应滤波器，其特征在于包括：多个延时算子模块、多个阈值均匀分布的广义Play算子(GPO)模块，多个自适应加权模块、加法器模块、误差计算模块、权值自适应调整模块；其中多个延时算子模块连接形成串联结构，滤波器的输入信号与第一个延时模块相连；相邻两个延时模块之间的信号被引出并输入到一个GPO模块；每个GPO模块的输出端与自适应加权模块的输入端相连；每个自适应加权模块的输出端连接加法器模块的输入端；加法器模块的输出为非线性自适应滤波器的输出；加法器的输出端与误差计算模块的一个输入端相连，期望输出信号与误差计算模块的另一个输入端相连，误差计算模块的输出与自适应加权模块连接。