| 发明名称 | 基于OpenCv卡尔曼滤波器的车载隧道识别方法及其系统 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种精度高的基于OpenCv卡尔曼滤波器的车载隧道识别方法及其系统。本发明提供了一种基于OpenCv卡尔曼滤波器的车载隧道识别方法，包括以下步骤：S1、对存储器中的车道模板进行匹配；S2、对隧道位置进行预测，并且进行计算；S3、判断距离是否超出阀值；S4、如果超出阀值，则报警，如果没有超出阀值，则更新存储器中的车道模板并返回步骤S1。本发明的有益效果是：提高了隧道识别的精度。 | ||
| 申请公布号 | CN104794447A | 申请公布日期 | 2015.07.22 |
| 申请号 | CN201510195354.0 | 申请日期 | 2015.04.22 |
| 申请人 | 深圳市航盛电子股份有限公司 | 发明人 | 何照丹;孙文健 |
| 分类号 | G06K9/00(2006.01)I | 主分类号 | G06K9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人 | 罗志伟 |
| 主权项 | 一种基于OpenCv卡尔曼滤波器的车载隧道识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、对存储器中的车道模板进行匹配；S2、对隧道位置进行预测，并且进行计算；S3、判断距离是否超出阀值；S4、如果超出阀值，则报警，如果没有超出阀值，则更新存储器中的车道模板并返回步骤S1。 | ||
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区福永街道和平居委福园一路航盛工业园 | ||