基于SIFT匹配的立体图像彩色转灰度校正方法

摘要

本发明公开了基于SIFT匹配的立体图像彩色转灰度校正方法，包括以下步骤：步骤一：输入彩色图像，为左右视图分别定义一个彩色转灰度的全局映射函数；步骤二：基于SIFT特征点的匹配算法，首先检测出左右视图中的特征点，然后将两个视图之间的特征点进行匹配；步骤三：定义特征保留项，亮度一致项以及规范化项并根据定义的特征保留项，亮度一致项以及规范化项构建能量方程；步骤四：使用标准线性求解器，在线性时间内求出该能量方程的最优解，该最优解为步骤一中所定义的全局映射函数的未知参数，输出灰色图像。将彩色转灰度问题转化为能量优化问题，合理的定义能量方程，从而能够在线性时间内求得最优解。

主权项

基于SIFT匹配的立体图像彩色转灰度校正方法，其特征是，包括以下步骤：步骤一：输入彩色图像，为左右视图分别定义一个彩色转灰度的全局映射函数；步骤二：基于SIFT特征点的匹配算法，首先检测出左右视图中的特征点，然后将两个视图之间的特征点进行匹配；步骤三：定义特征保留项，亮度一致项以及规范化项并根据定义的特征保留项，亮度一致项以及规范化项构建能量方程；步骤四：使用标准线性求解器，在线性时间内求出该能量方程的最优解，该最优解为步骤一中所定义的全局映射函数的未知参数，输出灰色图像。