打印机及其控制方法

摘要

本发明提供打印机及其控制方法。搭载打印头(7)的托架(11)通过托架移动机构(15)而在打印机宽度方向(X)上移动，并在移动范围的一端的待机位置(11B)被第一传感器(18)检测。打印头以及头框(12)在托架位于滚筒对置位置(11A)时，通过头移动机构(17)而上下移动，并在上升位置(12A)被第二传感器(19)检测。打印机(1)的控制部(1A)在打印头以及托架的位置不确定时，使托架移动至滚筒对置位置侧，从而在滚筒对置位置进行检测成为锁定状态的状况来确定位置的恢复处理。如此这样，在使打印头上下左右移动来进行移动控制的打印机中，能够避免头单元的大型化，并适当地进行头位置不定状态时的恢复处理。

主权项

一种打印机，其特征在于，具有：打印头以及滚筒；托架，其在能够在所述打印头与所述滚筒的间隙增减的方向上移动的状态下支承所述打印头；托架移动机构，其使所述托架移动至所述打印头与所述滚筒对置的滚筒对置位置以及所述打印头与所述滚筒不对置的待机位置；头移动机构，在所述托架配置于所述滚筒对置位置时，所述头移动机构使所述打印头在所述打印头与所述滚筒的间隙为第一距离的第一头位置和该间隙为比所述第一距离更小的第二距离的第二头位置之间移动；以及传感器，其设置于基于所述头移动机构的所述打印头的移动与基于所述托架移动机构的所述托架的移动被切换的位置，所述传感器检测所述打印头。