动态水平仪及姿态角计算方法

摘要

本发明公开了一种动态水平仪及姿态角计算方法，涉及惯性测量技术领域，本发明采用两个加速度计和一个陀螺仪作为动态水平仪的测量元件，其中两个加速度计的敏感轴相互正交、且均处于与待测转台平行的平面上，分别检测待测转台旋转平面两个正交方向的加速度信息；所述陀螺仪的敏感轴设于与待测转台垂直的方向，检测待测转台沿旋转轴进行旋转的角速度，这种测量元件的数量选择和安装布局方式最大限度的减少了测量元件的使用量，满足了动态水平仪的使用环境要求。

主权项

一种动态水平仪，其特征在于，所述动态水平仪包括：两个加速度计和陀螺仪，所述两个加速度计的敏感轴相互正交、且均处于与待测转台平行的平面上，所述陀螺仪的敏感轴设于与待测转台垂直的方向；所述两个加速度计，分别用于检测待测转台在该加速度计的敏感轴上的加速度；所述陀螺仪，用于检测待测转台沿所述待测转台的旋转轴进行旋转的角速度。