牵引电池车辆的测试挂车

摘要

本发明涉及牵引电池车辆的测试挂车，提供一种用于具有高压牵引电池的车辆的挂车。所述挂车可以是大体上与车辆动态相匹配并对车辆影响最小化的自行式挂车。可替换地，所述挂车可推动车辆以模拟下坡或拖曳车辆以模拟上坡。所述挂车可为车辆提供动力。所述挂车可向车辆电机提供电流。所述挂车还可提供电流以对车辆牵引电池再充电。所述挂车还可对其自身的牵引电池再充电。

主权项

一种车辆的挂车，包括：轧制框架，包括舌状物；动力传动系统，包括发动机和电机，所述发动机和电机设置在框架上并被构造为为框架提供原动力；控制器，被配置为：响应于通过舌状物连接到车辆而施加在舌状物上的力，操作动力传动系统以影响框架的运动，从而驱使所述力趋向目标值。