接近-触发的计算机辅助手术系统和方法

摘要

一种计算机辅助手术系统，包括：具有跟踪单元的第一手术装置，其在手术过程中被跟踪，且适于执行与手术过程相关的第一功能。第二手术装置适于执行与手术过程相关的第二功能。触发单元在第一手术装置和第二手术装置达到预定的接近关系时被触发。手术过程处理单元跟踪第一手术装置。触发探测器探测所述触发单元的触发。CAS应用程序操作手术过程的各个步骤。控制器在触发探测器发出探测信号时，命令CAS应用程序在手术过程中启动与第二功能相关的选定步骤。界面在手术过程中显示关于选定步骤的信息。

主权项

一种计算机辅助手术系统，包括：具有跟踪单元的第一手术装置，所述第一手术装置在手术过程中被跟踪，且适于执行与手术过程相关的第一功能；第二手术装置，其适于执行与手术过程相关的第二功能；触发单元，其在第一手术装置和第二手术装置达到预定的接近关系时被触发；手术过程处理单元，其至少跟踪第一手术装置，所述手术过程处理单元包括：触发探测器，其探测所述触发单元的触发；计算机辅助手术模块，其操作手术过程的各个步骤；控制器，其用于在触发探测器发出探测信号时，命令计算机辅助手术模块在手术过程中启动与第二功能相关的选定步骤；以及界面，其在手术过程中显示关于选定步骤的信息。