病床驱动控制方法和装置

摘要

本发明提供了一种病床驱动控制方法和装置，所述方法包括：根据患者的体重确定驱动参数的阈值；在病床的驱动参数值低于所述驱动参数的阈值的情况下，以驱动参数的预设值为初始驱动参数值沿第一方向驱动所述病床；当所述病床的运行轨迹与所述预设值对应的预设轨迹之间的偏离超过预设范围时，沿第二方向驱动所述病床，所述第二方向与第一方向相反。通过所述方法和装置，可以避免在病床的移动过程对病人造成身体伤害。

主权项

一种病床驱动控制方法，其特征在于，包括：根据患者的体重确定驱动参数的阈值；在病床的驱动参数值低于所述驱动参数的阈值的情况下，以驱动参数的预设值为初始驱动参数值沿第一方向驱动所述病床，所述驱动参数值基于阻力相应增加；当所述病床的运行轨迹与所述预设值对应的预设轨迹之间的偏离超过预设范围时，沿第二方向驱动所述病床，所述第二方向与第一方向相反。